某部门计划对某路段进行限速，为调查限速60 km/h是否合理，对通过该路段的500辆汽车的车速进行检测，将所得数据按，，，分组，绘制成如图所示的频率分布直方图.

则这500辆汽车中车速低于限速的汽车有             辆.