5个人各拿一只水桶到水龙头旁等待接水，如果水龙头注满这5个人的水桶需要
的时间分别是4分钟，8分钟，6分钟，10分钟，5分钟，如果要将所有的水桶都装满，则
他们等待的总时间最少为       分钟．