从高一学生中抽取50名同学参加数学竞赛，成绩的分组及各组的频数如下：(单位：分)     
[40,50),2； [50,60),3； [60,70),10； [70,80),15； [80,90),12； [90,100),8.
(1)列出样本的频率分布表；          
(2)画出频率分布直方图；
(3)估计成绩在[60,90)分的学生比例； 
(4)估计成绩在85分以下的学生比例．