a,b是两条异面直线，（  ）

A．若P为不在a、b上的一点，则过P点有且只有一个平面与a，b都平行

B．过直线a且垂直于直线b的平面有且只有一个

C．若P为不在a、b上的一点，则过P点有且只有一条直线与a，b都平行

D．若P为不在a、b上的一点，则过P点有且只有一条直线与a，b都垂直