已知函数
（I）如果对任意恒成立，求实数a的取值范围；
（II）设函数的两个极值点分别为判断下列三个代数式：
①②③中有几个为定值？并且是定值请求出；
若不是定值，请把不是定值的表示为函数并求出的最小值.