单摆从某点开始左右摆动，它离开平衡位置的位移S(厘米)和时间t(秒)的函数关系是S＝6sin.求：
(1)单摆开始摆动(t＝0)时离开平衡位置的位移；
(2)单摆离开平衡位置的最大位移；
(3)单摆来回摆动一次所需要的时间．