下列是真命题的命题序号是    .
①分别表示空间向量的有向线段所在的直线是异面直线，则这两个向量不是共面向量
②若|a|=|b|，则a，b的长度相等而方向相同或相反
③若向量，满足||＞||，且与同向，则＞
④若两个非零向量与满足+=，则∥