在平面直角坐标系中，直线的参数方程为（t为参数），它与曲线交于A、B两点。
（1）求的长；
（2）在以为极点，轴的正半轴为极轴建立极坐标系，设点P的极坐标为，求点P到线段AB中点M的距离。