已知命题p：x₁、x₂是方程x²-mx-2=0的两个实根，不等式a²-5a-3≥对任意实数m∈[-1,1]恒成立；命题q：不等式ax²+2x-1>0有解。若命题p是真命题，命题q为假命题，求实数a的取值范围。