某人在如图所示的直角边长为4米的三角形地块的每个格点（指纵、横的交叉点记忆三角形的顶点）处都种了一株相同品种的作物.根据历年的种植经验，一株该种作物的年收获量 $Y$（单位： $kg$）与它的"相近"作物株数 $X$之间的关系如下表所示：

$X$	1	2	3	4
$Y$	51	48	45	42

这里，两株作物"相近"是指它们之间的直线距离不超过1米.

（I）从三角形地块的内部和边界上分别随机选取一株作物，求它们恰好"相近"的概率；
（II）从所种作物中随机选取一株，求它的年收获量的分布列与数学期望.