函数 $y=\cos \left(2x+\phi \right)\left(-\pi \le \phi <\pi \right)$的图像向右平移 $\frac{\pi }{2}$个单位后,与函数 $y=\sin \left(2x+\frac{\pi }{3}\right)$的图像重合,则 $\phi$=.