已知集合 $A=\left\{x\in R\left|\right|x|\le 2\right\}$, $B=\{x\in R|x\le 1\}$, 则 $A\cap B=$（）.

A．

$(-\infty ,2]$

B．

$\left[1,2\right]$

C．

C.  $\left[-2,2\right]$

D．

$\left[-2,1\right]$