以下四个命题：
①函数既无最小值也无最大值；
②在区间上随机取一个数，使得成立的概率为；
③若不等式对任意正实数恒成立，则正实数的最小值为16；
④已知函数，若方程恰有三个不同的实根，则实数的取值范围是；以上正确的命题序号是：_______.