定义平面向量的一种运算：ab＝|a||b|sin 〈a，b〉，则下列命题：①ab＝ba；②λ(ab)＝(λa) b；③(a＋b)c＝(ac)＋(bc)；④若a＝(x₁，y₁)，b＝(x₂，y₂)，则ab＝|x₁y₂－x₂y₁|.其中真命题是________________________(写出所有真命题的序号)．