有下列命题：
①已知是平面内两个非零向量，则平面内任一向量都可表示为，其中；
②对任意平面四边形ABCD，点E、F分别为AB、CD的中点，则；
③直线的一个方向向量为；
④已知与夹角为，且·＝，则｜－｜的最小值为；
⑤是（·）·＝·（·）的充分条件；
其中正确的是         （写出所有正确命题的编号）．