下列说法：
①命题“”的否定是“”；
②关于的不等式恒成立，则的取值范围是；
③对于函数，则有当时，，使得函数在上有一个零点；
④已知，且是常数，又的最小值是，则.
其中错误的是            ．（填写所有符合题意的序号）