（本小题满分13分）已知抛物线的焦点为，是抛物线上横坐标为4、且位于轴上方的点，到抛物线的准线的距离为5，过作垂直于轴，垂足为，的中点为．

(1)求抛物线的方程；
(2)过作，垂足为，求点的坐标．