设是已知的平面向量，向量，,在同一平面内且两两不共线，有如下四个命题:
①给定向量,总存在向量,使;
②给定向量和,总存在实数和,使;
③给定单位向量和正数,总存在单位向量和实数,使;
④若=2，存在单位向量、和正实数，,使，则
其中真命题是____________.