下列四个命题中，真命题的序号有         .（写出所有真命题的序号）
①若，则“”是“”成立的充分不必要条件；
②命题“使得”的否定是“均有”；
③命题“若，则或”的否命题是“若，则”；
④函数在区间上有且仅有一个零点.