设每个工作日甲、乙、丙、丁4人需使用某种设备的概率分别为$0.6,0.5,0.5,0.4$各人是否需使用设备相互独立.
（1）求同一工作日至少3人需使用设备的概率；
（2）$X$表示同一工作日需使用设备的人数，求$X$的数学期望.