在平面直角坐标系中，以为极点，轴的正半轴为极轴建立极坐标系，直线的极坐标方程为，曲线的参数方程为（为参数，）．
（1）写出直线的直角坐标方程；
（2）求直线与曲线的交点的直角坐标.