给出定义：若，则叫做实数的“亲密函数”，记作，在此基础上给出下列函数的四个命题：
①函数在上是增函数；②函数是周期函数，最小正周期为1；
③函数的图像关于直线对称；
④当时，函数有两个零点.
其中正确命题的序号是