（本小题满分10分，坐标系与参数方程选讲）
已知极坐标系的极点与直角坐标系的原点重合，极轴与x轴的正半轴重合．若直线l的极坐标方程为．
（1）把直线的极坐标方程化为直角坐标方程；
（2）已知为椭圆上一点，求到直线的距离的最小值．