（本小题满分10分）选修4-4：坐标系与参数方程
已知在平面直角坐标系中，直线的参数方程是（是参数），以原点为极点，轴正半轴为极轴建立极坐标系，曲线的极坐标方程.
（Ⅰ）判断直线与曲线的位置关系；
（Ⅱ）设为曲线上任意一点，求的取值范围．