（本小题满分12分）已知点（）为平面直角坐标系中的点，点S为线段AB的中点，当变化时，点S形成轨迹．
（1）求S点的轨迹的方程；
（2）若点M的坐标为，是否存在直线交S点的轨迹于P、Q两点，且使点为的垂心？若存在，求出直线的方程；若不存在，请说明理由．