（本小题满分7分）《选修4-4：坐标系与参数方程》
已知曲线（为参数），（为参数）．
（Ⅰ）化的方程为普通方程；
（Ⅱ）若上的点对应的参数为为上的动点，求中点到直线（为参数）距离的最小值．