已知函数的定义域为，部分对应值如下表，的导函数的图象如图3所示．


下列关于函数的命题：
①函数的值域为；
②函数在上是减函数；
③如果当时，的最大值是2，那么t的最大值为4；
④当时，函数有4个零点．
其中真命题为           ．