选修4—4：坐标系与参数方程
已知直线的参数方程为（为参数），以坐标原点为极点，轴正半轴为极轴，建立极坐标系，曲线的极坐标方程是．
（1）写出直线的极坐标方程与曲线的普通方程；
（2）若点是曲线上的动点，求到直线距离的最小值，并求出此时点的坐标．