（本小题满分10分）选修4-4：坐标系和参数方程．
已知圆：（为参数），直线：（为参数），．
（1）若以原点为极点，以轴正半轴为极轴建立极坐标系，求出直线的极坐标方程；
（2）试判断直线与圆的位置关系，并说明理由，若相交，求出其相交弦长．