下列命题：
①若与共线，则存在唯一的实数，使=；
②若向量所在的直线为异面直线，则向量一定不共面；
③向量、、共面，则它们所在直线也共面；
④若三点不共线，是平面ABC外一点．若,则点M一定在平面ABC上，且在△ABC内部，
其中正确的命题有____________(写出所有正确命题的序号).