选修4-4：坐标系与参数方程
在平面直角坐标系中，直线的参数方程为（为参数）．在以原点为极点，轴正半轴为极轴的极坐标中，圆的方程为．
（1）写出直线的普通方程和圆的直角坐标方程；
（2）若点坐标为，圆与直线交于，两点，求的值．