（本小题满分10分）选修4-4：坐标系与参数方程
在直角坐标系中，以坐标原点为极点，以轴正半轴为极轴建立极坐标系．已知曲线（为参数），曲线．
（Ⅰ）将曲线化成普通方程，将曲线化成参数方程；
（Ⅱ）判断曲线和曲线的位置关系．