（本小题满分10分）选修4-4：坐标系与参数方程
已知极坐标的极点在平面直角坐标系的原点处，极轴与轴的正半轴重合，且长度单位相同。直线的极坐标方程为:，点，参数．
（1）求点轨迹的直角坐标方程；
（2）求点到直线距离的最大值．