（本小题满分10分）选修4—4：坐标系与参数方程
已知曲线： （为参数），以坐标原点为极点，x轴的正半轴为极轴建立极坐标系，曲线的极坐标方程为．
（Ⅰ）将曲线的参数方程化为普通方程，将曲线的极坐标方程化为直角坐标方程；
（Ⅱ）设为曲线上的点，点的极坐标为，求中点到曲线上的点的距离的最小值．