如图，已知正方形ABCD的边长为1，E在CD延长线上，且DE=CD．动点P从点A出发沿正方形ABCD的边按逆时针方向运动一周回到A点，其中，则下列命题正确的是（填上所有正确命题的序号）

①；
②当点P为AD中点时，；
③的最大值为3；
④若，则点P有且只有一个；
⑤的最大值为1．