（满分12分）已知向量，，动点从点开始沿着与向量相同的方向做匀速直线运动，速度大小为；另一动点从点开始沿着与向量相同的方向做匀速直线运动，速度大小为，设、在秒时刻分别在、处．
（Ⅰ）经过多长时间最小？求出最小值；
（Ⅱ）经过多长时间后，求出值．