选修4-4：坐标系与参数方程
在平面直角坐标系中，直线的参数方程为（为参数），直线与曲线交于两点．
（Ⅰ）求的长；
（Ⅱ）在以为极点，轴的正半轴为极轴建立极坐标系，设点的极坐标为，求点到线段中点的距离．