某市“招手即停”公共汽车的票价按下列规则制定：
（1）5公里以内（含5公里），票价2元；
（2）5公里以上，每增加5公里，票价增加1元（不足5公里的按5公里计算）．
若某条线路的总里程为20公里，写出票价与里程之间的函数关系式，并求乘车16公里的票价．