年“双节”期间，高速公路车辆较多．某调查公司在一服务区从七座以下小型汽车中按进服务区的先后每间隔辆就抽取一辆的抽样方法抽取名驾驶员进行询问调查，将他们在某段高速公路的车速（/）分成六段：，，，，，后得到如图的频率分布直方图．

（1）求这辆小型车辆车速的众数和中位数的估计值；
（2）若从车速在的车辆中任抽取辆，求车速在的车辆恰有一辆的概率．