已知函数f（x）=（x∈R）．下列命题：
①函数f（x）既有最大值又有最小值；
②函数f（x）的图象是轴对称图形；
③函数f（x）在区间[﹣π，π]上共有7个零点；
④函数f（x）在区间（0，1）上单调递增．
其中真命题是        ．（填写出所有真命题的序号）