选修4—4：坐标与参数方程
在直角坐标系中，以坐标原点O为极点，x轴的正半轴为极轴建立极坐标系．已知点A的极坐标为，直线的极坐标方程为，且点A在直线上．
（Ⅰ）求的值及直线的直角坐标方程；
（Ⅱ）圆C的参数方程为，试判断直线l与圆C的位置关系．