选修4 - 4：坐标系与参数方程
已知极坐标系的极点与直角坐标系的原点重合，极轴与轴的正半轴重合．若曲线的极坐标方程为，曲线的参数方程为 (为参数)．
（1）将的极坐标方程化为直角坐标方程；
（2）若上的点对应的参数为，为上的动点，求的最小值。