（选修4-4：坐标系与参数方程）
在直角坐标系中，圆的方程为．以为极点，轴的非负半轴为极轴建立极坐标系．
（1）求圆的极坐标方程；
（2）射线与圆的交点为、两点，求点的极坐标．