在下列命题中，正确命题的序号为        （写出所有正确命题的序号）．
①函数的最小值为；
②已知定义在上周期为4的函数满足，则一定为偶函数；
③定义在上的函数既是奇函数又是以2为周期的周期函数，则；
④已知函数，则是有极值的必要不充分条件；
⑤已知函数，若，则．