选修4-4：坐标系与参数方程
已知曲线的参数方程为（为参数），以坐标原点为极点，轴的正半轴为极轴建立极坐标系，曲线的极坐标方程为
（1）分别写出的普通方程，的直角坐标方程；
（2）已知分别为曲线的上，下顶点，点为曲线上任意一点，求的最大值