在△ ABC中， $\mathit{AB}=4，\mathit{AC}=3，\angle \mathit{BAC}=90°，$ D在边 BC上，延长 AD到 P，使得 AP=9，若 $\overrightarrow{\mathit{PA}}=m\overrightarrow{\mathit{PB}}+(\frac{3}{2}-m)\overrightarrow{\mathit{PC}}$ （ m为常数），则 CD的长度是________．