在 $△\mathit{ABC}$ 中，内角 A， B， C所对的边分别为 a， b， c.已知 $b\mathit{sin}A=a\mathit{cos}\left(B-\frac{\pi }{6}\right)$ .

（1）求角 B的大小；

（2）设 a=2， c=3，求 b和 $\mathit{sin}\left(2A-B\right)$ 的值.