在下列命题中，是真命题的是(　　)

A．两条对角线相等的四边形是矩形

B．两条对角线互相垂直且相等的四边形是正方形

C．两条对角线互相垂直的四边形是菱形

D．两条对角线互相平分的四边形是平行四边形