如图草房的地基AB长15米，房檐CD的长为20米，门宽为6米，CD到地面的距离为18米，请你建立适当的直角坐标系并写出A、B、C、D、E、F的坐标.

以_________为x轴，以_____________为y轴建立平面直角坐标系，则A________， B________，C________，D________，E________，F________.