在下列命题中，真命题是（   ）

A．有两边平行的四边形是平行四边形

B．对角线互相垂直平分的四边形是菱形

C．有一个角是直角的四边形是矩形

D．有一个角是直角且有一组邻边相等的四边形是正方形